Заведующая мемориальным кабинетом Н.К.Рериха, заместитель заведующего отделом Наследие Рерихов» в Государственном музее Востока, заслуженный работник культуры РФ.
С 1966 года работает в Государственном музее искусства народов Востока; с 2003 года – заместитель заведующего отделом «Наследие Рерихов» и заведующая мемориальным кабинетом Н.К.Рериха.
С 1977 года О.В.Румянцева осуществляет в музее экспозиционно-выставочную работу с собранием Н.К. и С.Н.Рерихов. Ею были сделаны в музее с 1977 по 2010 годы все варианты менявшейся постоянной экспозиции Рерихов (более десяти); четыре большие юбилейные и более пятнадцати тематических выставок картин Н.К. и С.Н.Рерихов; а также выставки картин Рерихов в других городах страны (в Калининграде, в Краснодаре, в городах Закавказья, на Камчатке) и за рубежом – в Индии и на Мадагаскаре. Румянцева провела сотни экскурсий по экспозиции Рерихов в музее, занятия для научных сотрудников музея. С 1969 года систематически читала лекции о творчестве Н.К.Рериха и С.Н.Рериха в самых разных учреждениях Москвы – в Государственном Университете, в различных учебных Институтах и НИИ, в Институте повышения квалификации учителей, в школах, в лектории музея, а также в других городах страны через Общество «Знание» (в Прибалтике, в Азербайджане, в Донецкой обл.). Лекции читались не только о творчестве Рерихов, но и по 12 разным темам, в том числе: «Искусство средневековых арабских стран», «Арабский Халифат», «Искусство Тропической Африки», «Путешествие по Японии», «Искусство Дагестана», «Кубачинцы и их культура», «Античные мозаики Туниса», «Шедевры Государственного музея Востока», «Сказки и легенды в произведениях искусства Востока».
О.В.Румянцевой было сделано более одиннадцати авторских телефильмов об искусстве Востока, а также о творчестве Рерихов (1974, 1979); в 1982 году в документальном фильме «Н.К.Рерих» Ю.Белянкина Румянцева участвовала в качестве консультанта.